실내 자율주행 로봇을 위한 2차원 주행 지도 작성

Date
Nov. 2021

프로젝트의 목적

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UGV를 개발중인 외부 업체로부터의 데모용 SLAM 알고리즘 단기 개발 용역
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2차원 라이다 센서를 이용하여 실내 공간의 2차원 주행 지도 작성

기여한 부분

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2차원 라이다 SLAM 알고리즘을 이용한 실내 주행 지도작성 수행
◦
Google Cartographer를 이용한 2D SLAM 수행
◦
SOSLAB GL3 라이다를 이용하여 SLAM 맵핑 최적화

데모영상

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