프로젝트의 목적
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자율주행 로봇 및 자동차의 위치 추정 기술 스택에서 핵심 알고리즘인 Visual localization에 대한 지식 및 개발 경험 습득
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Naver Labs에서 주최했던 Visual localization 참가 후 관심 있는 사람들에게 경험 공유
기여한 부분
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Visual localization의 baseline 알고리즘 구현
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알고리즘을 구성하는 각각의 빌딩 블록들은 오픈소스 알고리즘을 최대한 활용
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입력데이터를 받아 각 알고리즘의 결과로부터 최종 결과물을 산출하는 일련의 파이프라인을 구성하고 개발
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Visual localization 알고리즘 분석 및 실험 수행
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구현, 분석, 실험 결과를 정리하여 영상 형태로 경험 공유
