프로젝트의 목적
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회사에서 개발중인 3차원 고정형 라이다 센서(Solid-State LiDAR)를 이용하여 핸드 헬드가 가능한 형태의 SLAM 맵핑 장비 개발.
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하드웨어부터 소프트웨어까지 적합한 모듈을 선정 또는 설계
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향후 3차원 고정형 라이다 및 SLAM 응용 소프트웨어가 필요한 잠재 구매 고객에게 매출로 연결되는 발판 마련
기여한 부분
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회사의 3차원 고정형 라이다 센서의 특성에 적합한 오픈소스 SLAM 소프트웨어 조사 및 실험
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수준 높은 맵핑 결과를 얻기 위해 SLAM 소프트웨어 하이퍼 파라미터 튜닝
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라이다 반사강도 값을 생성된 맵에 시각화하는 모듈 구현
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임베디드 보드에서 Flask를 이용하여 간단한 3차원 점군 뷰어 개발
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Docker를 이용하여 개발 환경 관리 및 실험 관리
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사용자 메뉴얼 및 데모영상 제작
