프로젝트의 목적
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Visual SLAM 기술에 대한 한국어 기술 서적의 부재에 따른 정보의 비대칭성 해소
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Visual SLAM 기술의 대중화/민주화에 대한 첫걸음으로 해외 원서 기술서적 번역
기여한 부분
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기술서적 번역을 위해 공학 전문가로 구성된 팀 구성
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Visual SLAM 기술 해외 원서의 원 저작자로부터 한글 번역 허가 획득
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전체 내용 초벌 번역 및 문맥에 맞게 수정
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번역 완료 후 상업적 용도가 아닌 공익적 용도로 기술 커뮤니티에서 공개
목차
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1장 선행지식
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2장 SLAM과의 첫 만남
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3장 3차원 공간 강체 변환
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5장 카메라 및 이미지
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6장 비선형 최적화
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10장 Backend 1
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11장 Backend 2
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12장 루프 탐지
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13장 Mapping
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14장 SLAM: 현재와 미래
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