프로젝트의 목적
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모빌리티용으로 개발중인 고정형 3차원 라이다 센서에 적합한 객체 인지 모델 개발
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임베디드 환경에서 실시간으로 동작하는 객체 인지 모델 개발
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향후 3차원 고정형 라이다 및 Perception 응용 소프트웨어가 필요한 잠재 구매 고객에게 매출로 연결되는 발판 마련
기여한 부분
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주행 환경에서의 3차원 라이다 데이터셋 수집, 정제, 가공, 학습
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임베디드 환경(라즈베리파이 4)에서 라이다 객체 인지 모듈 개발
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라이다 객체 인지 알고리즘 성능 평가
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라이다 객체 인지 알고리즘 속도 평가
데모영상
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규칙 기반 라이다 객체 인지 모듈
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학습 기반 라이다 객체 인지 모듈
