Visual localization demo
โข
(0:00~0:10) map training mode
โข
(0:10~0:22) localization mode
ํ๋ก์ ํธ์ ๋ชฉ์
โข
์์จ ์ฃผ์ฐจ์ ํ์ํ ํ๊ฒฝ ์ง๋ ํ์ต ๋ฐฉ๋ฒ ๊ฐ๋ฐ
โข
๊ธฐ ํ์ต๋ ํ๊ฒฝ ์ง๋์์ ์ฐจ๋์ ํ์ฌ ์์น๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ์ถ์
๊ธฐ์ฌํ ๋ถ๋ถ
โข
๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ฐ visual localization ๋ชจ๋ ๊ตฌํ
โข
์ ํ์ ์ธ operation์ ์ ๊ณตํ๋ Automotive์ฉ ์๋ฒ ๋๋ ํ๋ซํผ์์ ๋์ํ๋ ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ๊ตฌ์กฐ ๊ฐ๋ฐ
โข
Automotive์ฉ ์๋ฒ ๋๋ ํ๋ซํผ์์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๋์ํ ์ ์๋๋ก ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ๊ฒฝ๋ํ ๋ฐ ์์ํ