스마트 팩토리의 공장 자동화를 위한 2차원 라이다 객체 인지 알고리즘 개발

Date
Dec. 2021 - Jan. 2022

프로젝트의 목적

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공장 물류 로봇을 개발중인 외부 업체로부터의 객체 인지 알고리즘 단기 개발 용역

기여한 부분

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NVidia Omniverse 가상 시뮬레이션 환경에서 협업수행
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2차원 라이다 센서를 이용한 인지 객체 인지 알고리즘 개발
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선반 자세 추정
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충전 스테이션 자세 추정
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2차원 라이다 센서를 이용한 공장 물류 로봇의 회전각 추정
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