강사소개
강의일시
날짜: 2022년 7월 28일(목) - 29일(금)
시간: 오전 9시 ~ 오후 18시
강의장소
대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원
강의내용
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Introduction to SLAM
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Math Basics
Probability theory
Linear algebra
Least squares
Rotation representation
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Frontend
3D point cloud processing
3D point cloud registration
Visual keypoints & descriptors
Homogeneous coordinates
Camera parameters
Fundamental matrix
Essential matrix
Epipolar geometry
Perspective-3-points
Loop closure
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Backend
Graph-based SLAM
Bundle adjustment
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SLAM 실습
Nvidia Jetson Nano 활용
Visual SLAM 예제 실습
ORB-SLAM2 데모
ORB-SLAM2 코드 리뷰
RGB-D SLAM 예제 실습
Rtabmap 데모
Rtabmap 코드 리뷰
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SLAM 기술 동향 공유
최근 기술 흐름 소개
최근 응용 분야 소개
미래 발전 방향 소개
업계 채용 정보 공유
