안녕하세요 SLAM KR!
SLAM에 입문하시는 슬린이 여러분들을 위해 SLAM KR 커뮤니티에서 공부한 내용들을 교재로 정리해보았습니다 :-)
SLAM이 무엇인지 , 어디에 쓰일수 있는지 흥미를 돋우는 내용으로 시작하여, SLAM에 사용하는 센서들과 SLAM을 공부하실 때 필요한 수학적 기초 지식들(선형대수, 확률통계, 비선형 최적화, 회전변환)을 정리했습니다. 크게 Frontend와 Backend로 분리하여 SLAM을 공부하는데 필요한 내용들을 수식과 코드 설명, 실습을 포함하여 상세히 설명하고자 했습니다. 마지막으로 SLAM 기술의 미래 발전 방향과 이러한 SLAM 관련 기술들을 공부할 수 있는 커뮤니티 및 관련 자료들을 정리했습니다.
아직 부족한 부분이 많아서 공개를 해야할지 고민을 많이 하였으나 SLAM을 처음 접하시거나 SLAM에 대해 좀 더 깊이 공부하고 싶으신 분들에게 자그마한 도움이 되셨으면 좋겠다는 마음에 자료를 공개합니다.
슬린이가 슬잘알이 되는 그 날까지!
감사합니다 :-)
LINK: http://bit.ly/3Jgq1aZ
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