강사소개
강의일시
날짜: 2022년 5월 21일(토) - 22일(일)
시간: 오전 9시 ~ 오후 6시
강의장소
강의내용
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Introduction to SLAM
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Math Basics
Probability theory
Linear algebra
Least squares
Rotation representation
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Frontend
Visual keypoints & descriptors
Homogeneous coordinates
Camera parameters
Fundamental matrix
Essential matrix
Epipolar geometry
Perspective-3-points
Triangulation
Loop closure
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Backend
Graph-based SLAM
Bundle adjustment
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SLAM 실습
Nvidia Jetson Nano 활용
Visual SLAM 예제 실습
ORB SLAM2 데모
ORB SLAM2 코드 리뷰
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SLAM 기술 동향 공유
최근 기술 흐름 소개
최근 응용 분야 소개
미래 발전 방향 소개
업계 채용 정보 공유
