NFT (Non-Fungible Talented, 대체 불가능 인재)가 되고 싶은 자율주행 개발자
한 우물을 꾸준히 파기 좋아하는 개발자입니다. 속도는 느리지만 방안에 있는 사람들을 모두 따듯하게 만들어주는 온돌처럼 제가 가진 전문성에 대한 열정으로 주변사람들에게 온기를 전달하고 있습니다. 다양한 기술 커뮤니티 활동으로 이러한 모토를 실천하고 있으며 여전히 진행중입니다. 새로운 기술을 배우고 익히는 것을 좋아하지만 그것보다 중요한 것은 제품, 고객, 시장 중심의 사고라고 생각합니다. 시장의 니즈를 정확히 파악하고 고객이 원하는 제품을 만드는 것이 최신 기술을 익히는 것 보다 중요하다고 생각합니다.
Career
Mar. 2022 -
present
Aug. 2019 -
Feb. 2022
Education
Mar. 2015 -
Aug. 2019
GIST (Gwangju Institute of Science and Technology)
Ph.D. degree in School of Electronic Engineering and Computer Science
Mar. 2013 -
Feb. 2015
GIST (Gwangju Institute of Science and Technology)
M.S. degree in School of Electronic Engineering and Computer Science
Mar. 2006 -
Feb. 2013
KIT (Kumoh National Institute of Technology)
B.S. degree in Computer Engineering
(Including two years of the millitary service)
Research Interest
•
Simultaneous Localization and Mapping
•
Multi View Geometry
•
Visual Localization
•
Computer Vision and Image Processing
•
Machine Learning and Deep Learning
•
Autonomous Driving System
•
Mobile Robotics
Technical Skills & Experience
•
Programming language: C/C++, Python
•
Robotics: ROS
•
Image processing: OpenCV
•
3D geometry: Point cloud library, Open3D
•
Machine learning: Numpy, Scipy, Scikit-learn
•
Deep learning: Tensorflow, Pytorch, Keras
•
Development: Github, Docker, CMake
•
Nonlinear optimization: Ceres, g2o, symforce
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